石家庄三维可视化_VR三维全景技术
发布日期：2022-04-26 浏览次数：620
三维GIS虚拟仿真：
1）支持标准的GIS格式数据，能够显示矿山及周边的地形与影像，帧率在25帧以上，保证流畅的三维场景渲染。
2）系统支持在一台服务器上部署GIS数据，用户通过局域网和集团网从客户端方式远程加载GIS数据，实现三维可视化管控功能。
3）基于三维GIS平台实现的数字地球显示平台，提供丰富操作功能，包括立体显示、语音控制、导航地图等。
4）提供基于数字地球的GIS分析功能：距离、面积、高差量测、地理标注、视点等。
5）基于高效的三维可视化平台开发，支持骨骼动画、纹理动画、粒子特效、光照效果等显示特效。
6）按照矿山实际数据构建露天矿山安全生产作业场景，包括地面场景（范围包括采矿场、采矿分厂办公区、堆场地形和建筑物及构筑物模型）、矿体信息、工程信息、设备信息、工艺流程等。
7）系统支持使用航拍图进行地表更新的功能和接口（可支持第三方航拍地图的导入和融合）。
8）系统应可集成现有北斗等设备信息，并在三维上显示。前提是能够获得数据接口。
装备模型库与材质库：
1）系统提供运输、凿岩、装药、铲装、破碎等方面的设备模型库，包含几种主要设备三维模型。
2）仿真主要设备的整体外观、结构构成，同时辅以图片或嵌入提示性文字等形式展示采矿过程中设备的应用场景。
3）支持将移动设备模型手动拖放到三维场景中，支持对设备模型的移动、旋转等编辑，支持设备信息后期扩展和预览。
自动化数据集成（最主要是要实现这个）1）支持基于物联网技术的数据接入标准规范，系统可通过OPC、TCP等协议，接入监测监控、卡车调度数据。
4）支持海康、大华等国内主流视频厂商的视频数据包协议，实现视频实时解码，其中车载摄像头进行本地存储，系统可选择视频调用查看，也可轮询查看，并接入到三维系统中展示。
5）支持主流的地质数据格式，在API层可读取地测采工程模型数据、配矿计划数据等，并查询其属性。
安全管理：
三维GIS平台支持各主流监控厂商的摄像头，能够通过视频系统的SDK（如海康威视、大华）进行二次开发，实现在三维场景中实时查看采场的生产状态，监管生产安全。
生产作业过程管控
1）集成卡车调度系统的实时定位数据、调度指令数据。
2）通过对接GPS卡调系统与生产执行系统业务数据，实现卡车作业过程仿真、生产执行过程预警处理，包括爆堆超\欠供矿、设备超速、矿岩颠倒、品位不利等。
3）报警对象具有报警标志的功能，报警图案可自定义，提供在软件界面特定位置显示报警信息的功能。
故障案例
案例一、2018年12月7日，某AT所271断路器电调端远动操作，开关拒动。经检修车间人员检查后发现电压互感器与GIS高压开关柜连接插座部位处有放电烧伤痕迹，现场测量271断路器气室压力为0.009 bar，远低于正常值的0.06 bar。后续检查发现电压互感器内锥绝缘橡胶体处烧损严重，同时GIS高压开关柜电压互感器插座损伤严重，此损伤破坏了断路器气室的密封，最终导致断路器气室漏气，使得压力低于标准值，详见下图故障现场示意图的案例一。另外对电压互感器本体进行电气预防性试验发现，其绝缘电阻、绕组直流电阻、交流耐压和励磁特性等试验项口符合国家和铁路总公司相关要求。但因GIS高压开关柜本体设备损坏程度较大，现场不具备修复条件，返厂维修后该所设备已恢复正常运行。
案例二(实物见下图),2018年12月22日3时30分，某牵引所馈线开关213断路器在天窗点结束后送电失败，距离I段保护动作，故障公里标指向其供电臂上的某分区所。经检修车间人员检查，发现此分区所271 GIS高压开关柜的电压互感器与开关柜连接插座部位处有显著放电烧伤痕迹，GIS高压开关柜气室压力正常。后续拆解检查发现电压互感器内锥绝缘橡胶体处和GIS高压开关柜电压互感器插座烧损严重，但电压互感器本体电气预防性试验符合相关要求，详见下图故障现场示意图的案例二。由设备厂家现场对此GIS高压开关柜进行处置后，设备恢复正常运行。此故障非正常供电状况时间持续45个小时。
案例分析
结合故障案例中的案例一和案例二可以得出以下几个特点:
1）故障的起因并非由于电压互感器和GIS高压开关柜本身的电气参数不符合技术条件，或现场电气环境参数超过设备允许值而造成的设备损坏，故障发生后单体设备的电气参数仍然符合国家相关标准和铁总要求;
2）故障的主要原因都是由于电压互感器高压接头处的橡胶绝缘体与高压开关柜插座处的连接部位发生了绝缘击穿导致了故障的发生;
3）此故障有可能会造成设备事故扩大化，从而造成更加恶劣的影响。
综上所述，可以判断导致故障的起因应该为电压互感器与GIS高压柜连接部位存在长期的电树枝现象。电树枝是指任何固体类介质在高强度电场作用下，其绝缘部位的某一区域会形成树枝状的局部损坏，在此电场的长时间作用下，此树枝通道会顺着电场的方向贯穿于整个绝缘，最终形成绝缘击穿破坏。
故障发生的大致经过如下:电压互感器在与GIS高压开关柜插座安装时会形成气体的压缩，此压缩气体不会因施工中采取任何限制措施或改进施工工艺而消失;由于施工工艺和设备厂家作业指导书的要求，电压互感器橡胶绝缘体部位会涂抹一定量的绝缘硅脂油，以保证安装的顺畅，并起到填补二者之间空隙的作用，并起到尽量减少电树枝现象发生的可能性;但在施工中，绝缘硅脂油的均匀涂抹以完全避免电树枝现象的操作根本无法达成，因此电树技现象的存在具有必然性，但发展的速度是有明显区别的，且在施工中如果不对压缩气体进
行限制，即在安装过程中没有采取放气的措施，大的压缩空气压力，会促进电树技现象的发展，最终的结果就是加速导致绝缘部分的击穿;击穿过程会产生大的短路电流，同时产生较大的热量释放，会促进压缩空气的压力快速发展，当超过柜体允许限定值，有可能会破坏GIS高压开关柜的柜体，造成故障扩大;短路电流随着对应断路器的跳闸而结束，整个故障结束。
