西宁2.5D-GIS公司_2.5D-GIS公司

1. 2处理服务基本原理

处理服务实现的整个过程中，对空间数据的分析、处理等操作在服务器端实现。客户端基于网络通信协议向服务器端发送请求，服务器端使用本地数据或共享网络数据，提供处理算法及计算模型，执行处理服务，并将处理结果传送给客户端

服务客户端主要有桌面GIS客户端和Web-GIS客户端两种，可以基于HTTP传输协议或SOAP协议实现与服务器端的交互操作，通过网络向服务器端传送请求并得到相应返回结果;服务器端接收到用户请求后，对地理空间数据进行格式转换、投影转换、坐标转换等一系列操作，并提供空间数据分析处理算法和计算模型，支持用户实现最优路径分析、缓冲区分析、叠加分析等处理服务;空间数据资源则为服务端执行处理服务提供了有效数据源，包括标准的矢量数据、栅格数据和地理信息数据，存在于处理服务的整个生命周期中，是成功完成处理服务的必要基础。

1. 3处理服务主要实现方法

1. 3. 1 OGC WPS的服务标准

网络处理服务规范WPS ( Web Processing Service)是OGC组织为所有地理处理服务提供的一个标准化协议，并指定了客户端和服务器端实现的操作。它规定了处理服务的标准接口，并将处理功能模块封装为网络服务，包括输入参数、输出参数和触发方式，客户端基于XML文档通信方式，通过网络可以共享空间信息及其处理功能。通过这三个接口，基于XML传输协议，可以实现客户端与服务器端的互操作，客户端可以通过网络调用与空间数据处理相关的GIS函数功能。

1. 3. 2 ArcGIS Server的Geoprocessing Service

ESRI公司生产的ArcGIS Server软件中Geoprocessing Service地理处理服务是将位于ArcGIS Server服务器端的地理数据处理模型或者包含一个处理模型工具图层的地图文档发布为服务。它是一种地理数据处理工具，客户端通过网络向服务器端发送请求，服务器端提供了分析、计算模型，执行空间分析和建模等功能，并将处理结果返回给客户端，促进GIS功能从桌面向网络方向发展。

1.3.3其他基于通用Web Service的处理服务

除了以上提到的基于OGC WPS服务标准的处理服务和ArcGIS Server软件中Geopro-cessing Service地理处理服务外，还有一些基于通用Web Service的处理服务，比如企业服务总线ESB(Enterprise Service Bus)。企业服务总线ESB是一种基于面向服务架构SOA的处理服务技术，它是在分布式环境下，接受相关事件及消息的引导，并根据其内容进行筛选，能够传送各种各样的复杂数据，还提供了一系列标准化接口，具有松耦合、易组合、可扩展、互操作等特点，有利于实现企业不同部门、不同业务单元、不同合作伙伴之间的应用集成。

基于3DGIS技术的无人机测图像控点布设方案

近年来，随着航空摄影测量的发展，特别是无人机技术的飞速发展，以无人机为平台的低空摄影测量得到广泛应用。无人机摄影测量具有操控简单、效率高、能及时地获取有效的数据信息、成本低、受地理环境影响小等优点，配合航拍软件可快速获取对地影像，已经是现有的航天、航空遥感和地面遥感系统不可缺少的弥补手段。无人机摄影测量在近几年发展势头日渐迅猛，与此同时，如何提高无人机摄影测量的成图精度，同时如何在保证成果精度的同时减少布设像控点工作量等问题也备受人们关注。

像控点布设是航空摄影测量中的重要环节，但是由于无人机质量轻以及外界因素的影响，无人机在作业过程中姿态不稳定，获取的影像存在重叠率不规则和影像倾角过大等特点，因此无人机地面像控点的数量和分布和以往的传统航空测量的要求有所不同。近年来，有很多学者展开了提高无人机测图精度的研究。

本文使用FD-130B六旋翼无人机采集了沿海某村庄影像，通过分析不同的像控点数量及分布与无人机航测成果质量之间的关系，分析验证了像控点数量及分布与空中三角测量、数字正射影像图(DOM)、数字高程模型(DEM)之间的关系，研究了无人机航测大比例尺地图所需控制点数量及分布，为无人机在航空摄影测量中满足成图需求提供有效参考。

1、研究数据

1.1 研究区域

研究区域位于沿海地区浙江省宁波市象山县石浦镇树桥头村，总面积约0. 4 km2，居民楼大多都是二三层楼房，交通便利，地势平坦，建筑物较密集，沿街道建设。

1. 2影像数据及像控点信息

影像数据获取使用富地FD-130B六旋翼无人机(如图1所示)飞行平台，最大载荷为5 kg,云台可以搭载各种快拆式传感器，本次实验无人机搭载FD-5120倾斜相机进行影像采集，机身装置4块容量为22 000 mA蓄电池，有效作业时间30分钟，POS数据定位精度水平精度小于±0. 10 m，垂直精度小于±0. 10 m。采用常规RTK测量模式进行像片控制点采集，平面和高程精度均优于±0.01 m，像片控制点共33个，坐标系统为地方独立平面坐标系和1985国家高程基准。