武汉3D-GIS制作_三维gis技术

基于3DGIS技术的无人机测图像控点布设方案

近年来，随着航空摄影测量的发展，特别是无人机技术的飞速发展，以无人机为平台的低空摄影测量得到广泛应用。无人机摄影测量具有操控简单、效率高、能及时地获取有效的数据信息、成本低、受地理环境影响小等优点，配合航拍软件可快速获取对地影像，已经是现有的航天、航空遥感和地面遥感系统不可缺少的弥补手段。无人机摄影测量在近几年发展势头日渐迅猛，与此同时，如何提高无人机摄影测量的成图精度，同时如何在保证成果精度的同时减少布设像控点工作量等问题也备受人们关注。

像控点布设是航空摄影测量中的重要环节，但是由于无人机质量轻以及外界因素的影响，无人机在作业过程中姿态不稳定，获取的影像存在重叠率不规则和影像倾角过大等特点，因此无人机地面像控点的数量和分布和以往的传统航空测量的要求有所不同。近年来，有很多学者展开了提高无人机测图精度的研究。

本文使用FD-130B六旋翼无人机采集了沿海某村庄影像，通过分析不同的像控点数量及分布与无人机航测成果质量之间的关系，分析验证了像控点数量及分布与空中三角测量、数字正射影像图(DOM)、数字高程模型(DEM)之间的关系，研究了无人机航测大比例尺地图所需控制点数量及分布，为无人机在航空摄影测量中满足成图需求提供有效参考。

1、研究数据

1.1 研究区域

研究区域位于沿海地区浙江省宁波市象山县石浦镇树桥头村，总面积约0. 4 km2，居民楼大多都是二三层楼房，交通便利，地势平坦，建筑物较密集，沿街道建设。

1. 2影像数据及像控点信息

影像数据获取使用富地FD-130B六旋翼无人机(如图1所示)飞行平台，最大载荷为5 kg,云台可以搭载各种快拆式传感器，本次实验无人机搭载FD-5120倾斜相机进行影像采集，机身装置4块容量为22 000 mA蓄电池，有效作业时间30分钟，POS数据定位精度水平精度小于±0. 10 m，垂直精度小于±0. 10 m。采用常规RTK测量模式进行像片控制点采集，平面和高程精度均优于±0.01 m，像片控制点共33个，坐标系统为地方独立平面坐标系和1985国家高程基准。

5G信号在大型展馆的3DGIS可视化分析应用 

5G信号可视化：

通过3DGIS技术实现对大型展览馆内实时5G信号数据的真实展现，能够实现基于3DGIS+BIM技术的对现场保障人员、保障车辆、5G数据流量、用户热力图等数据的管理功能，构建数据中心环境、设备和管理信息的可视化平台。

技术实现：

智慧展览馆以三维GIS虚拟仿真的最佳形式实现对进博会实时数据的真实展现，能够实现基于3D环境对场馆内各项5G保障服务的运行情况进行实时监控，同时可以支持充分的针对人员、设备和数据的管理功能，真正实现一个立体式、可视化的新一代实时保障运维平台，充分满足端到端数据架构的展现需求。

场馆3D可视化：

对展览馆中心进行3DGIS+BIM可视化展示。对场馆内部论坛馆和新闻馆可进行720度全景漫游展示（三维场馆的镜头拉升,前进/后退及以720旋转展示。），实现对场馆内外部环境进行测量，获取场馆内外点、线、面的平面和高度空间坐标，根据昼夜变化展示不同的模型显示效果。

重保人员和5G通讯车展示

智慧展览馆对接重保人员和通讯车的位置信息，在国展3DGIS模型中进行实时定位呈现。

场馆分层和热力图展示

根据外部对接数据，在预制的楼层图层界面中，分层分楼层展现5G用户热力图信息。