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基于3DGIS技术的无人机测图像控点布设方案

近年来，随着航空摄影测量的发展，特别是无人机技术的飞速发展，以无人机为平台的低空摄影测量得到广泛应用。无人机摄影测量具有操控简单、效率高、能及时地获取有效的数据信息、成本低、受地理环境影响小等优点，配合航拍软件可快速获取对地影像，已经是现有的航天、航空遥感和地面遥感系统不可缺少的弥补手段。无人机摄影测量在近几年发展势头日渐迅猛，与此同时，如何提高无人机摄影测量的成图精度，同时如何在保证成果精度的同时减少布设像控点工作量等问题也备受人们关注。

像控点布设是航空摄影测量中的重要环节，但是由于无人机质量轻以及外界因素的影响，无人机在作业过程中姿态不稳定，获取的影像存在重叠率不规则和影像倾角过大等特点，因此无人机地面像控点的数量和分布和以往的传统航空测量的要求有所不同。近年来，有很多学者展开了提高无人机测图精度的研究。

本文使用FD-130B六旋翼无人机采集了沿海某村庄影像，通过分析不同的像控点数量及分布与无人机航测成果质量之间的关系，分析验证了像控点数量及分布与空中三角测量、数字正射影像图(DOM)、数字高程模型(DEM)之间的关系，研究了无人机航测大比例尺地图所需控制点数量及分布，为无人机在航空摄影测量中满足成图需求提供有效参考。

1、研究数据

1.1 研究区域

研究区域位于沿海地区浙江省宁波市象山县石浦镇树桥头村，总面积约0. 4 km2，居民楼大多都是二三层楼房，交通便利，地势平坦，建筑物较密集，沿街道建设。

1. 2影像数据及像控点信息

影像数据获取使用富地FD-130B六旋翼无人机(如图1所示)飞行平台，最大载荷为5 kg,云台可以搭载各种快拆式传感器，本次实验无人机搭载FD-5120倾斜相机进行影像采集，机身装置4块容量为22 000 mA蓄电池，有效作业时间30分钟，POS数据定位精度水平精度小于±0. 10 m，垂直精度小于±0. 10 m。采用常规RTK测量模式进行像片控制点采集，平面和高程精度均优于±0.01 m，像片控制点共33个，坐标系统为地方独立平面坐标系和1985国家高程基准。

基于GIS技术的管网系统解决方案 

一、GIS系统概要

GIS系统充分利用了现代化计算机网络技术、云计算技术、3G信息通信技术、Zigbee无线技术，结合地理信息系统和全球定位系统，建立起适应社会需求的城市管网生产运营综合管理系统与应急指挥综合信息平台，满足生产运营与调度指挥等业务需求，具备多媒体信息综合处理功能，实现了生产调度与各系统的高度集成、高效融合，使各类信息精确显示、高度共享。

创新技术：自主地图引擎、多种地图支持、富客户端应用、云分布式平台、新移动化办公、跨多平台使用。

特色功能：智能绘图，多终端上报；精确回访，落实到户；设备管理，动态跟踪；生产调度，闭环管理；工程建设，远程监管；图档资料，查改快捷；实时数据，智能报警；异常损耗，统计评估；专家系统，经验分析；智能规划，高效开发；语音跟踪，人车定位。集成化、预案网络化、指挥扁平化。

二、行业现状

随着我国经济的发展、城市规模的扩大和现代化程度的不断提高。城市的管网系统也越来越庞大，许多管线的填埋复杂、资料不清，有些管线甚至仅凭当时施工人员的记忆去寻找。造成诸多设计上的失误和施工中的事故。构建以组件式GIS为平台的信息综合、分析和决策的管网管理系统，把管网的图形和属性数据用计算机进行可视化管理。不仅图文并茂，准确高效，而且易于更新。从而大大提高了管网管理工作的效率和质量。

目前燃气、供热等行业都有一定数量的巡线人员，对管线进行定期的检查。检查管线是否被损坏、是否漏气等。在以前很难知道这些巡线人员是否真正去做了，有了管线巡检就可以通过巡检上报模块和GPS轨迹模块，查看这些巡线人员是否进行了巡线。巡线人员在什么时间按照什么路径走的、以及巡线人员在什么位置停留多久，都做了十分详细的记录。巡线人员还可以通过巡检上报，将现场的照片、语言等，传回给信息中心，上端的客服和管理人员可以更清楚地了解现场情况。

管网企业随着企业发展和设备新旧更替，不断增加的设备给管理带来一定的压力。另外，由于设备多在公共区域，分布广地域跨度大，给管理带来难度，增加安全隐患。因此企业急需一套切实有效的系统，全面的管理企业众多的设备，实现科学化管理。